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机械手长眼睛 智慧视觉感测聪明

工研院宣布开发出3D智慧视觉感测技术,可让机械手臂有如长了眼睛,能快速辨识复杂的环境样貌,灵活聪明地做高阶的深度拼接、组装与选取工作。工研院指出,过去的机械手臂无法灵活判断深度距离及取放不规则物件,...
工研院宣布开发出3D智慧视觉感测技术,可让机械手臂有如长了眼睛,能快速辨识复杂的环境样貌,灵活聪明地做高阶的深度拼接、组装与选取工作。

工研院指出,过去的机械手臂无法灵活判断深度距离及取放不规则物件,只能夹取排排站好的零件,如果是一大堆不规则形状的东西放在盒子里,就无法使用机械手臂夹取,须改由人工辅助方式进行。现在透过具3D智慧视觉感测功能的自动取放整列系统,机械手臂就能自动立体扫瞄零件区,并判断使用何种角度,正确夹起零件。

除了可判别物件的空间深度位置外,工研院表示,3D智慧视觉感测技术也能聪明判别物件的颜色、形状及质地,并可做到即时扫瞄立体场景及辨识物件姿态。

工研院指出,自动化3D空间校正功能可快速计算出深度摄影机与手臂的距离落差,进而调校距离落差,让机械手臂「手、眼」更协调,还可快速辨识工作场域各项座标,让机械手臂在几分钟内便可架设于产线上。
 
 

 

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